Kes Penyelewengan Harta Pusaka

Siapa pakar dalam hal ehwal urusan harta pusaka peninggalan orang tua?.
Ada kes cerita secara ringkasnya begini :-
Ayah kepada satu keluarga meninggal dan ada meninggalkan sebidang tanah beserta sebuah rumah banglo di atas tanah itu.
Semasa arwah bapa keluarga itu meninggal, nama pemilikan tanah itu masih lagi dengan nama pemilik asal kerana baki harga tanah masih belum habis dibayar.
Hari ini pemilikan tanah itu sudah bertukar menjadi hakmilik salah seorang daripada adik beradik keluarga itu dengan tidak setahu mana2 seorang pun adik beradik yang lain.
Ini telah dilakukan secara senyap2 dengan membawa bonda keluarga itu (sekarang arwah) ke pejabat tanah dan pertukaran hakmilik dilakukan kononnya dengan izin dan kemahuan bonda itu.
Apa yang harus dilakukan dalam kes seperti ini mengikut peruntukan undang2?